本书的编写以《起重机设计规范》GB/T3811-2008为基础。介绍了港口起重机的工作级别、载荷组合以及零部件设计计算原则，并结合起升机构、变幅机构和回转机构的特点详细介绍了各机构的载荷计算、电动机选型以及钢丝绳、滑轮、卷筒等通用零部件的设计选用方法。同时，对生产率及支承力计算等内容也进行了补充。本书最后一章对典型的港口起重机进行了简要的介绍，旨在开拓读者的视野，了解港口起重机的发展现状及前景。